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　　单主梁门式起重机其主要由门架、起重小车、大车运行机构、司机室和电气控制系统组成。

　　门架为箱形单主梁两支腿结构，起重量20t以下时小车接纳笔直反滚轮式，大于20t时小车接纳水平反滚轮式，在主梁一侧运行。主梁接纳单梁偏轨形式，支腿与下横梁组成L型，支腿两侧一般均带有悬臂，吊运物品时过跨能力强，便于将物件从跨内转运到悬臂下。小车为侧面悬挂方法，吊具安排在主梁侧面，起重量≤20t时接纳笔直反滚轮二支点形式，起重量>20t时接纳水平反滚轮三支点形式。

　　操作方法接纳闭式司机室，内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃接纳钢化玻璃，可凭据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。

　　供电方法有电缆卷筒和高空滑线两种形式。